Née à Madagascar, où son père, Pierre Boiteau, était fondateur et directeur du Parc botanique et zoologique de Tsimbazaza, Lucile Allorge est titulaire d'un doctorat d'Etat ès sciences naturelles, botanique.
Elle entre au CNRS (1968). Actuellement attachée au Muséum national d'histoire naturelle, elle effectue de nombreuses missions en Guyane française, Madagascar, Philippines et Malaisie. Elle est membre du comité scientifique de la SEF.
Elle publie de nombreux articles scientifiques. Elle est nommée chevalier de l'Ordre national du mérite malgache et membre titulaire de l'Académie malgache.
Lucile Allorge est élue membre correspondant de la 4e section de l'Académie des sciences d'outre-mer le 26/10/2007.
Plantes de Madagascar : atlas. Plaissan : Museo, 2017
Je sais utiliser mes huiles essentielles. Paris : Rue de l’échiquier, 2016 (collaboratrice)
Namoroka : mission à Madagascar. Toulouse : Privat ; Paris : Muséum national d'histoire naturelle, 2015
Aromatherapia : tout sur les huiles essentielles, les connaître, les utiliser, beauté, santé, bien-être : 500 recettes pratiques pour tous. Paris : Aroma Thera, 2014 (préfacier)
Les serres : le génie architectural au service des plantes. Arles : Actes Sud, 2013
Origines : les forêts primaires dans le monde. Toulouse : Privat, 2012 (collaboratrice)
Faune et flore de Madagascar. Paris : Karthala, 2011
Madagascar : l'Eden fragile : biodiversité. Toulouse : Privat, 2010
Passions botaniques : naturalistes voyageurs au temps des grandes découvertes : exposition, Ploézal, Domaine départemental de la Roche Jagu, 7 juin-9 novembre 2008. Rennes : Ouest-France, 2008
Plantes de Madagascar : atlas. Paris : Ulmer, 2008
Faune et flore de Madagascar. Paris : Karthala, 2007
La fabuleuse odyssée des plantes : les botanistes voyageurs, les jardins des plantes, les herbiers. Paris : JC Lattès, 2003
Kalanchoe (crasulacées) de Madagascar : systématique, écophysiologie et phytochimie. Paris : Karthala, 1995
Plantes médicinales de Madagascar. Paris : Karthala, 1993
Monographie des apocynacées-tabernaemontanoïdées américaines : morphologie, systématique, chimio-taxonomie. Paris : Muséum national d'histoire naturelle, 1985
